Nvidia Jetson Cameras

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OV9281 & OV9782 on Nvidia Jetson Nano/NX: The Troubleshooting Guide

1. Check driver installation

Run the following command to check whether the Arducam driver is installed:

dmesg | grep arducam

If the driver is installed correctly, the command will output information similar to the following 

(note: the output may be different from the following figure):

Nvidia Jetson Camera

If the driver is not installed, please refer to this document to install the driver:

2. Troubleshooting

1) Hardware connection check

Check the cable between the camera and the HAT

verify the hardware connection

Check HAT power supply (when via GPIO):

verify the hardware connection 2

Check HAT power supply (when via USB):

verify the hardware connection 3

2) CAM HAT status check

Check the LED lights on the HAT

To check the status of the HAT, we can judge by the LED lights on the HAT, under normal circumstances, the green LED on the HAT will flash several times when the HAT is powered on and when the camera is turned on.

A. When using GPIO power supply

The green LED will flash several times when the HAT is connected to the power supply. If the green LED does not flash, then the HAT may be damaged.

B. When using USB power supply

Just like using the GPIO power supply, the LED on the HAT will flash several times when the power is turned on.

C. When using the software to open the camera

When using the software to run the camera, the green LED on the HAT will also flash several times (take arducam_displayer.py as an example below):

3. Single channel test

A. Update firmware

Download the firmware update tool to Jetson Nano (this tool can only be used on Jetson Nano):

Perform the following steps to update the firmware:

(Please modify the file name and module name to the actual name)

tar xzvf b0267_channel_test.tar.gz
cd b0267_channel_test/
sudo ./firmware_update -h # show help.

sudo ./firmware_update -i 7 -m B0267_ov9281_four_in_one_single_channel_firmware

After the firmware update is complete, please completely power off the Jetson Nano and Camera HAT and then power on again. (Sometimes there will be an error if the power goes on)

B. Test Steps

  1. View supported resolutions and formats
v4l2-ctl --list-formats-ext
supported resolutions and formats

2. Choose the resolution with the smallest width (1280×800 in this example)

3. Download and run the test program

git clone https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera.git
cd MIPI_Camera/Jetson/Jetvariety/example/
python3 arducam_displayer.py -f GREY --width 1280 --height 800 --channel 0

width Used to specify the image width (please specify the minimum resolution here)

height Used to specify the image height

f Used to specify the image format

Please refer to the output of the v4l2-ctl --list-formats-ext command to set the above three parameters

channel Used to specify the channel (0~3)

C. Test Results

Under normal circumstances, the preview should be displayed (note: please execute export DISPLAY=:0 when logging in with ssh)
If you can’t preview normally, and the following error occurs, it means that there is a problem with this channel.
There may be a problem with the cable connection of this channel, or the cable/camera is damaged.

select timeout
VIDIOC_DQBUF: Resource temporarily unavailable
Traceback (most recent call last):
  File "arducam_displayer.py", line 121, in <module>
    display(cap, arducam_utils, args.fps)
  File "arducam_displayer.py", line 35, in display
    frame = resize(frame, 1280.0)
  File "arducam_displayer.py", line 13, in resize
    width = frame.shape[1]
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

D. Special cases

When performing a single-channel test, it is very difficult for all channels to be abnormal. If you encounter this situation, please carefully check whether the cable connection is correct.

In addition, you can try to remove all cameras and use only a single camera for single-channel testing:

verify the hardware connection 4jpeg

After testing a camera each time, remove the current camera and use the same interface to test other cameras:

When using MIPI_RX0 as a test interface, you can execute the following code to test a single channel: (for other interfaces, please modify the value of the channel parameter)

python3 arducam_displayer.py -f GREY --width 1280 --height 800 --channel 0

E. Other problems

When using the camera, something similar to the following occurs:

errors 1
errors 2
error 3


  • Open two terminals
  • Run the camera:
python3 arducam_displayer.py
  • In another terminal, try to increase HTS
# Get the current HTS value
python3 rw_sensor.py -r 0x380c 0x380d
# Increase HTS
python3 rw_sensor.py -r 0x380c 0x380d -v 0x0A 0x50
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